Самарский университет им. Королева создает роботизированную фабрику наноспутников в интересах Госкорпорации «Роскосмос»
Самарский университет им. Королева до конца 2023 года планирует открыть роботизированное опытное производство наноспутников формата «кубсат». Оно создается в университете совместно с Ракетно-космическим центром (РКЦ) «Прогресс» в рамках федерального проекта «Передовые инженерные школы». Предусмотрен запуск на территории кампуса двух киберфизических и одной цифровой фабрики по разработке и выпуску продукции в авиационной, космической и энергетической сферах. Об этом сообщает пресс-служба Самарского университета им. Королева.
Теоретической основой для проектирования опытных производств аэрокосмической техники стала концептуальная модель цифрового завода, созданная в университете.
«Киберфизическая роботизированная фабрика по разработке и производству наноспутников формата «кубсат» создается на территории университетского кампуса в интересах Госкорпорации «Роскосмос». Планируется, что первое опытное производство откроется в декабре этого года, сейчас для него закупается и готовится специальное оборудование. Это первый проект, который будет реализован в рамках концептуальной модели цифрового завода, разработанной сотрудниками Передовой инженерной аэрокосмической школы (ПИАШ) Самарского университета им. Королева», — рассказал директор ПИАШ Иван Ткаченко.
По его словам, конструкция наноспутников, разрабатываемых сейчас в ПИАШ Самарского университета им. Королева, будет изначально «заточена» под автоматическую сборку роботами. В перспективе здесь планируется отработать технологию автоматизированного производства наноспутников «АИСТ-СТ» размерностью 12U предназначенных для радиолокационного наблюдения за поверхностью Земли в Х-диапазоне. Прямо сейчас в университете идет разработка первого спутника этой серии совместно с питерской компанией «Специализированный технологический центр», запуск на орбиту запланирован на 2024 год. Объемы производства будущей киберфизической фабрики пока не определены.
«Разработка конкретных спутников — это лишь одна из задач, стоящих перед создаваемой сейчас киберфизической фабрикой. А главное — это отработка типовых роботособираемых конструкций, а также технологий роботизированной сборки, автоматизированного хранения компонентов и материалов, автоматизированной транспортировки деталей и корпусов изделий, контроля и испытаний спутников. В рамках ПИАШ мы уже создали значительный научно-технический задел, опробовали ряд решений, связанных с роботизацией процесса сборки космических аппаратов нанокласса, и движемся дальше», — рассказал Иван Ткаченко.
В отработке роботособираемых конструкций и технологий роботизированного производства, помимо научных сотрудников ПИАШ, участвуют и студенты Передовой инженерной аэрокосмической школы, для них это часть образовательного процесса. А инфраструктурной базой, на которой сейчас формируется киберфизическая фабрика, стал производственно-испытательный комплекс малых космических аппаратов, созданный совместно Самарским университетом им. Королева и РКЦ «Прогресс» в рамках постановления правительства РФ №218.
В дальнейшем на территории университетского кампуса планируется открыть еще одну киберфизическую фабрику — по разработке и выпуску малогабаритных газотурбинных энергоустановок. Это опытное производство также создается в рамках концепции цифрового завода и будет работать в интересах «ОДК-Кузнецов» (входит в структуру Объединенной двигателестроительной корпорации Ростеха).
«Создание концепции цифрового завода — один из ключевых моментов в развитии нашей Передовой инженерной аэрокосмической школы. Это стержень, вокруг которого уже сейчас выстраивается ее научная, организационная и образовательная деятельность. В фокусе нашего внимания те интеллектуальные производственные системы и технологии, которые сегодня только внедряются на наших предприятиях и в которых они очень нуждаются. Мы готовим инженерные кадры, владеющие такими технологиями и способные внедрить их в реальное производство, а поскольку принцип нашего университета — «Образование через исследования», то в первую очередь мы разрабатываем и внедряем эти технологии у себя в университете», — отметил Иван Ткаченко.
О концепции цифрового завода
В разработанной сотрудниками ПИАШ-концепции цифровой завод представлен как киберфизическая система, которая объединяет в себе информационные (цифровые) и физические (реальные) компоненты. Их совместная работа обеспечит гибкость производства, снижение себестоимости, ускорение и повышение эффективности всех процессов по разработке и изготовлению малых космических аппаратов, малоразмерных газотурбинных установок и другой аэрокосмической техники.
Базовых принципов, на которых строится модель цифрового завода, несколько. Прежде всего это иерархичность ее структуры, она разбита на несколько уровней. Модель строится на использовании сквозных технологий — больших данных, искусственного интеллекта, интернета вещей. В нее заложена способность системы к самообучению. Модель представлена как мультиагентная система, где агентами выступают интеллектуальные производственные ячейки, причем их роботизация и автоматизация должны привести к созданию на производстве безлюдного пространства.
В структуре цифрового завода разработчики выделили три иерархических уровня: цифровая фабрика — «умная фабрика» — виртуальная фабрика. Фабрики более высокого уровня включают в себя одну или несколько фабрик нижестоящего уровня (по принципу матрешки).
Цифровая фабрика — это первый, начальный уровень, где рождается и само новое изделие, и технология его производства.
Например, в опытном киберфизическом производстве кубсатов, которое ПИАШ Самарского университета им. Королева создает сейчас на территории кампуса, цифровая фабрика займется проектированием наноспутников, созданием цифровых двойников материалов и изделий, разработкой технологических процессов сборки наноспутников и их испытаний. Один из ключевых продуктов на этом уровне — цифровой паспорт изделия. Это «живая» электронная структура, в которой отражаются все актуальные характеристики космического аппарата и которая сопровождает его на протяжении всего жизненного цикла.
Второй, более высокий структурный уровень цифрового завода — «умная фабрика». Здесь организуется серийный выпуск продукции. «Умная фабрика» — роботизированное производство, насыщенное современным оборудованием. Оборудование контролируется и управляется автоматизированной производственной системой. Автоматизация позволяет исключить влияние человеческого фактора и повысить качество продукции, но требует особых подходов к проектированию изделий.
Самый высокий уровень в структуре цифрового завода — виртуальная фабрика. Это информационно-аналитическая система, которая управляет предприятием в целом. Вся производственная, логистическая и экономическая информация стекается на этот уровень для анализа и подготовки управленческих решений. Отличие концептуальной модели, разработанной в ПИАШ Самарского университета им. Королева, заключется в том, что, кроме цифровых и «умных» фабрик, в структуру виртуальной фабрики включены сторонние предприятия-партнеры.
«Ключевая особенность нашей модели цифрового завода состоит в том, что на входе она охватывает поставщиков оборудования, комплектующих и материалов, а на выходе — дилеров и эксплуатантов выпущенных изделий. Это принципиально важный момент для предприятий аэрокосмической отрасли, поскольку создание авиационной и ракетно-космической техники требует широкой кооперации предприятий, а разработчики и изготовители этой техники сопровождают свои изделия на протяжении всего жизненного цикла, обеспечивают их доработку и модернизацию, а также замену узлов и агрегатов», — подчеркнул Иван Ткаченко.
